求助!STM32F103C8T6移植无刷程序

封点点

程序已经在STM32F103ZET6上验证过了，移植到STM32F103C8T6上就不行了。给无刷驱动板通电，手动转动电机。仿真STM32F103C8T6的TIM4 CCR1寄存器就是不刷新，比较过和ZET6的寄存器，除了我改的定时器引脚就没什么改动了。

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发点代码出来看看

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C8T6比ZET6少一个定时器。