STM32H743按键问题

何小峰

我用的是STM32H743的一个开发板，没有带硬件消抖，所以想用软件延时的方式消抖，电路原理图在最下方：
初始化的代码如下：

1. /* 按键引脚初始化 */
   
2. void KEY_GPIO_Init(void)
   
3. {
   
4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;
   
5.         
   
6.         __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
7.         __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
   
8.         
   
9.         GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
   
10.         GPIO_Init.Pin  = KEY1_PIN;
    
11.         GPIO_Init.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    
12.         
    
13.         HAL_GPIO_Init(KEY1_PORT,&GPIO_Init);
    
14.         
    
15.         GPIO_Init.Pin  = KEY2_PIN;
    
16.         GPIO_Init.Pull = GPIO_PULLUP;
    
17.         
    
18.         HAL_GPIO_Init(KEY2_PORT,&GPIO_Init);
    
19. }

复制代码

检测函数如下：

1. /* 两个按键扫描函数，返回KEY_ON说明有键确实被按下 */
   
2. uint8_t KEY1_Scan(void)
   
3. {
   
4.         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_PORT,KEY1_PIN) == 1)
   
5.         {
   
6.                 HAL_Delay(15);
   
7.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_PORT,KEY1_PIN) == 1)//确实被按下
   
8.                 {
   
9.                         while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_PORT,KEY1_PIN) == 1);
   
10.                         return KEY_ON;
    
11.                 }
    
12.         }
    
13.         return KEY_OFF;
    
14. }
    
15. 
    
16. uint8_t KEY2_Scan(void)
    
17. {
    
18.         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_PORT,KEY2_PIN) == 0)
    
19.         {
    
20.                 HAL_Delay(15);
    
21.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_PORT,KEY2_PIN) == 0)//确实被按下
    
22.                 {
    
23.                         while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_PORT,KEY2_PIN) == 0);
    
24.                         return KEY_ON;
    
25.                 }
    
26.         }
    
27.         return KEY_OFF;
    
28. }

复制代码

然后main函数如下：

1. int main(void)
   
2. {
   
3.         /* 系统时钟初始化成480MHz */
   
4.         SystemClock_Config();
   
5.         /* 在这里添加你的代码^_^. */
   
6.         LED_GPIO_Init();
   
7.         KEY_GPIO_Init();
   
8.         
   
9.         LED1_ON;
   
10.         while(1)
    
11.         {
    
12.                 if(KEY1_Scan() == KEY_ON)
    
13.                 {LED1_TOGGLE;}
    
14.                 if(KEY2_Scan() == KEY_ON)
    
15.                 {LED2_TOGGLE;}
    
16.         }                        
    
17. }

复制代码

结果：下载程序并复位后，按任意按键时前几次会取反状态，然后再按任意按键都没有任何反应了，经过调试：发现会卡死在HAL_GetTick()这里
疑问：这是什么原因呢，我在F1的板子上这样用没有任何问题啊