关于野火H743挑战者 CAN筛选器的问题

wuwenbin

板子是野火的H473挑战者，例程是《STM32 HAL库开发实战指南》配套代码中的双机通讯。

这是FDCAN的模式初始化。


这是筛选器初始化的结构。

我的问题在于我的MCU是可以成功发送报文的，我用ZCANPRO软件可以收到MCU发送的报文。证明FDCAN发送相关函数是没问题的。


如果我把IdType设置为扩展帧FDCAN_EXTENDED_ID，FilterID1设置为0x1314,。当我用ZCANPRO给MCU发ID为1314的报文，MCU也可以正常收到消息，并在串口显示出来。


可是问题来了，如上所说，MCU可以正常发送标准帧，可以正常接收扩展帧，现在我想让MCU接收标准帧，我就把筛选器IdType设置为标准帧FDCAN_STANDARD_ID，FilterID1设置为0x314。然后用ZCANPRO给MCU发ID为0x314，串口助手怎么都不会显示信息。当然程序已经成功烧录，MCU发送功能也可用，就是接收标准帧这部分出问题。


麻烦各位技术大佬帮忙研究下！。