上位机向单片机通过串口读取任务A的计算结果，如何处理？

zhildren

上位机通过串口命令协议向单片机发送读【计算结果数据】命令，数据是由一个ADC采样关联任务的计算结果组成，该如何设计呢？


此计算结果在TaskA内部，以前通过裸机写程序时，设置一个全局变量的数组即可，现在用ucos不太明白该怎么发出来此计算结果。


我自己的一个思路是TaskA产生的数组通过邮箱传给TaskB，中断产生的信号量也给TaskB。TaskB先是每30秒接收到数据，然后不定时地等待上位机读数命令，当上位机发送读数命令时进入中断产生信号量以触发TaskB任务。但问题是，TaskB可以这么处理吗，如此处理后TaskB在接收到邮箱数据后执行到【等待中断信号量】这一句时挂起，下一次等收到信号量是否直接从TaskB的中间【等待中断信号量】这一条语句开始执行？？

zhildren

已经通过全局变量的方式解决了

ba_wang_mao

zhildren 发表于 2021-8-2 15:04
已经通过全局变量的方式解决了

全局变量有危险，除非你只有一个任务在写，其它任务都是读。而且这个全局变量的读在一个单片机指令周期内完成，否则会出现原子完整性危险。

    1、上位机和串口可以使用信号量触发通信任务
    2、通信任务和AD采样任务关联的计算结果可以使用消息队列传递计算结果