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查看: 17761|回复: 1

电机T型加减速例程代码疑问

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yyf90
发表于 2021-9-19 15:57:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
@fire void speed_decision()函数中tmp = tim_count+srd.step_delay/2;这里srd.step_delay为什么要除2

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瞎眼灯
发表于 2021-9-22 13:47:31 | 显示全部楼层
算出来的srd.step_delay是一个完整方波的时间，定时器用的是翻转模式，输出一个完整方波需要两次中断，中断里赋值到比较计数器的是半个方波的时间，所以除以2
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