求助！指南者stm32外接TJA1050进行双机CAN通讯失败！

今晚锤老猫

如题，按火哥之前 指南者CAN通讯实验那节视频里说的，测试"回环模式"到"正常模式"，只需要改变一个Mode参数：

然后这是我的接线：

回环模式下(CAN_Mode_LoopBack)，用野火调试助手测试都是正常的，但改成正常模式(CAN_Mode_Normal)烧录后，CAN分析仪的调试软件始终接收不到 外接TJA1050的指南者发出的CAN数据：

求教可能是我的哪一步出现了错误

Summer-Q1X3T5

用一个USB转CAN连接开发板测试，看看效果如何，如果不行的话，就用debug仿真查找问题，可以的话，下一步就用一个USB转CAN连接模块，测试效果，可以的话，下一步协议一定要对，看看读写有没有写上，正常的话协议对上了，基本都是没有问题的。