关于407 霸道开发板循环串口例程

大山子

日前正在学习407 霸道开发板循环串口例程，不明白例程里的很多函数实现方法。在论坛中看到了 杰杰的循环缓冲串口的实现方法，是完全弄明白的。但例程的这个讲解的不太细致，真是看不明白，请问咱们407 霸道开发板循环串口例程有没有详细一点的说明，求推荐，《零死角玩转STM32》里没有这个内容。还请帮忙指点下。
int cbIsFull(QueueBuffer *cb)
{
    return cb->write == (cb->read ^ cb->size); /* This inverts the most significant bit of read before comparison */
}
这个判断是否缓冲区满 为什么这么实现？

int cbIncr(QueueBuffer *cb, int p)
{
    return (p + 1)&(2*cb->size-1); /* read and write pointers incrementation is done modulo 2*size */
}
这个指针加1后 和后面的按位与是为什么？

QUEUE_DATA_TYPE* cbWrite(QueueBuffer *cb)
{
    if (cbIsFull(cb)) /* full, overwrite moves read pointer */
    {
                        return NULL;
                }               
                else
                {
                        //µ±wrietºÍwrite_usingÏàµÈʱ£¬±íʾÉÏÒ»¸ö»º³åÇøÒÑдÈëÍê±Ï£¬ÐèÒª¶ÔдָÕë¼Ó1
                        if(cb->write == cb->write_using)
                        {
                                cb->write_using = cbIncr(cb, cb->write); //δÂú£¬ÔòÔö¼Ó1
                        }
                }
               
        return  cb->elems[cb->write_using&(cb->size-1)];
}
怎么具体理解这段代码？