分享：usb协议栈+教程

初晴sama

从0编写一套usb 主从协议栈，当前是从机协议栈，代码做到优美并且简单易懂，占用小，能够适配不同的usb ip。支持多种class类，并且复合设备操作十分简单。

b站教程链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Ef4y1t73d
github地址：https://github.com/sakumisu/usb_stack（只适配不同usb ip核）

ps：stm32这边不采用寄存器编写方式，用的st的hal库+cubemx的形式，一个porting文件适配所有stm32系列，省的重复编写。