电机——串口中断函数中这些代码什么意思呀？求大佬指点

Mikeyzhi

//串口接收数组
unsigned char UART_RxBuffer[UART_RX_BUFFER_SIZE];
//串口接收数组指针
unsigned char UART_RxPtr;
/* 命令接收完成 */
uint8_t receive_cmd = 0;

void USART1_IRQHandler(void)
{
  __IO uint8_t data;

  if(__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&UartHandle, UART_IT_RXNE) != RESET)
        {
    data = UartHandle.Instance->DR;

    //如果为退格键
    if(data == '\b')
    {
      //如果指针不在数组的开始位置
      if(UART_RxPtr)
      {
        Usart_SendByte('\b');
        Usart_SendByte(' ');
        Usart_SendByte('\b');
        UART_RxPtr--;
        UART_RxBuffer[UART_RxPtr]=0x00;
      }
    }
    //如果不是退格键
    else
    {
      //将数据填入数组UART_RxBuffer
      //并且将后面的一个元素清零如果数组满了则写入最后一个元素为止
      if(UART_RxPtr < (UART_RX_BUFFER_SIZE - 1))
      {
        UART_RxBuffer[UART_RxPtr] = data;
        UART_RxBuffer[UART_RxPtr + 1]=0x00;
        UART_RxPtr++;
      }
      else
      {
        UART_RxBuffer[UART_RxPtr - 1] = data;
        Usart_SendByte('\b');
      }
      //如果为回车键，则开始处理串口数据
      if(data == 13 || data == 10)
      {
        receive_cmd = 1;
      }
      else
      {
        Usart_SendByte(data);
      }
    }

    __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&UartHandle, UART_IT_RXNE);
  }

//  HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle, &data, sizeof(data));

  HAL_UART_IRQHandler(&UartHandle);
}

LF_laffy

他这个主要是一些情况的判断，按什么键，就进入处理中断的对应事件中去

Mikeyzhi

LF_laffy 发表于 2021-12-2 09:13
他这个主要是一些情况的判断，按什么键，就进入处理中断的对应事件中去

我试了试把退格键判断那些代码删了也不影响程序。。。。