prvStartFirstTask()函数

bbaihc

__asm void prvStartFirstTask( void )
{
        PRESERVE8

        ldr r0, =0xE000ED08
        ldr r0, [r0]
        ldr r0, [r0]

        msr msp, r0

        cpsie i
        cpsie f
        dsb
        isb

        svc 0
        nop
        nop
}

prvStartFirstTask()函数用于开始第一个任务，为什么开始第一个任务要设置MSP和SCB_VTOR的值？MSP和SCB_VTOR又是什么？