编码器模式下，定时器只有16位，不够用怎么办？

qzy980427 · 发表于 2022-1-6 10:51:40

小弟刚学STM32，用的STM32F103C6，连接一个分辨率为2000的编码器
编码器选择T1 T2都触发的模式
如果考虑逆时针和顺时针的话，只能转四圈就计数器就溢出了

请问有没有什么解决办法？
尽可能保证精度

WishWish · 发表于 2022-1-7 11:05:31

在事件中断记录溢出次数后再累积换算，可以参考电机教程例程步进电机编码器测速类似

野火论坛202201071105033566..png

菜鸟小白鼠 · 发表于 2022-2-8 17:24:10

可以使用定时器级联

羊烊 · 发表于 2022-10-7 17:44:25

应该也可以选择32位的定时器、但最终也会溢出，在溢出中断进行处理是必须的！

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