是否启用速度环的参数如何得出的？

zka123 · 发表于 2022-3-31 10:03:50

本帖最后由 zka123 于 2022-3-31 10:06 编辑

在电机例程里，步进电机的双环控制里面，有一点很迷惑，就是步进电机是否启用速度环的MOVE_CTRL，这个值的选取有什么依据吗？单位是什么？目标速度上限TARGET_SPEED_MAX的单位是什么？
野火论坛202203311006305671..png

zka123 · 发表于 2022-3-31 10:38:31

有必要去掉速度环吗？不去行吗？

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是否启用速度环的参数如何得出的？

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