FreeRTOS中断问题咨询

好听的名字

在火哥的FreeRTOS书中介绍了中断的问题，原文如下
火哥说的是不允许使用与中断相关的API接口函数，那消息队列和信号量是中断相关的吗？如果启用了一个定时器，定时器的中断优先级要高于FreeRtos的优先级，那么可以在定时器中断里调用消息队列和信号量吗？如果调用了会怎么样呢？

好听的名字

还有就是在正点原子里，他们也说的是不能调用API接口函数，但是他们说的是不能调用任何API接口函数，这个与火哥说的中断相关的API有区别吗？两者该怎么判定呢？