求助:野火直流无刷电机源码里面的串口为什么有时会有乱码

Yuki丶 · 发表于 2022-6-7 11:30:40

想请大佬们帮我看看如何解决串口打印之后会有乱码的问题

Yuki丶 · 发表于 2022-6-7 11:54:16

想问下为什么电机转速用串口打印出来前面那部分时不时会乱码，而且一直有SZHY这英文

Yuki丶 · 发表于 2022-6-7 11:54:40

主函数直接打印的时候是没问题的，也排除了波特率不对，晶振不对的情况

Yuki丶 · 发表于 2022-6-7 12:34:25

已解决，去掉set_computer_value(SEND_FACT_CMD, CURVES_CH1, &speed_actual, 1); 就OK了，感觉是PID调试助手协议和串口之间有什么BUG，具体为啥我也不太理解

Yuki丶 · 发表于 2022-6-7 12:35:02

代码的图片

WishWish · 发表于 2022-6-7 17:09:42

set_computer_value 发送给电机助手界面的字符数据不用来直接用当文本看的混进去就乱了要用串口看只用条件编译的下面行好了

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