繁星开发板485通讯接收数据丢字节

李四

用485和一个编码器通讯，发送读取命令后立即使能接收（不加延时），编码器返回的5个字节只能收到4个，收到的后三个字节是对的，而收到的第一个字节并不是发的第一或第二个字节。正常情况下返回的前两个字节是0x0208，收到的是0x84或0x42。上电时和校准时能正确收到5个字节，只有发送读取命令后接收有问题。
发送命令后增加延时再使能，收到的字节就更少了。
也怀疑过传感器，但使用usb转485接传感器，发读取命令收到的数据是正常的。

WishWish

拔掉485那个并联的电阻试下

李四

WishWish 发表于 2022-6-18 17:45
拔掉485那个并联的电阻试下

这个试过了，包括输入模式和电阻的各种组合都试了。
现在怀疑是不是PH9到485芯片RE的光耦EL357N延迟太大，第一时间使能接收也收不到传感器返回来的第一个字节。
怀疑的另一个理由是，在485通讯实验例程里，把发送使能和接收使能的所有延迟都去掉，甚至把发送字节后对UART_FLAG_TXE的判断也去掉。也就是说发送使能后立刻用HAL_UART_Transmit发送一个读取指令字节，然后立刻使能接收。按时序来说这个字节应该发不出去，但实际上发出去了并且能够收到传感器返回的数据（前两个字节不对）。这说明发送和接收使能的实际响应比较慢。
软件上我已经直接用_485_RE_GPIO_PORT->BSRR = _485_RE_PIN进行接收使能了，所以我觉得延迟应该在PH9的GPIO输出或光耦上。
如果GPIO输出设置上解决不了，我可能要拆光耦试试了。

李四

拆了EL357N光耦解决问题。拆了芯片将原pin2、pin3连上，PH9的使能信号取反。发送指令UART_FLAG_TC后使能接收，不加任何延迟，终于收到完整传感器数据。