portYIELD_FROM_ISR任务切换是马上切吗？

套一只猴子 · 发表于 2022-6-20 00:23:20

红圈的任务切换意思是发送消息如果有等此消息的任务马上切到该任务是吗？这样的话就不会打印后面的“KEY1_end”了，但是实验现象好像是执行完中断服务函数后才出去执行收到消息的任务呀？！

WishWish · 发表于 2022-6-20 17:23:15

这里设置悬起PendSV位在这个中断结束后再马上进入PendSV_Handler中断

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