直流无刷电机旋转一周共有12个变化信号，怎么理解？

yts1213

求大神帮忙解答，直流无刷电机旋转一周共有12个变化信号，怎么理解？
旋转一周，霍尔传感器不是输出6组信号吗，那12个变化信号又怎么理解呢？

Memory#

六步换相法即是按如下的顺序通电：AB->AC->BC->BA->CA->CB 霍尔信号ABC

Memory#

Memory# 发表于 2022-8-6 16:19
六步换相法即是按如下的顺序通电：AB->AC->BC->BA->CA->CB 霍尔信号ABC

2对级..........

莫久

Memory# 发表于 2022-8-6 16:20
2对级..........

大佬我没听懂啊，就是三相对应3个霍尔传感器输出3个bit，我觉得输出脉冲应该是6个，我看程序里面是说电机脉冲有12个，对应30°的步距角？？但是三相6步法不应该是60°的步距角吗？六步只有六种情况啊

莫久

Memory# 发表于 2022-8-6 16:20
2对级..........

哦哦懂了，之前不知道两对极什么意思，

三相交流电机每组线圈都会产生N、S磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数。由于磁极是成对出现的，所以电机有2、4、6、8……极之分。当A、B、C三相每相绕组只有一个线圈均匀对称分布在圆周上，则电流变化一次，旋转磁场转过一圈，这就是一对极。如果A、B、C三相绕组每相分别由两个线圈串联组成，每个线圈的跨距为1/4圆周，那么三相电流所建立的合成磁场仍然是一个旋转磁场，并且电流变化一次，旋转磁场仅转过1/2转，这就是2对极。同理，如果将绕组按一定的规则排列，可得3对极、4对极或一般地说P对极。C:\Users\86178\Desktop\微信图片_20230512133045.png