求助各位大佬，刚学习FreeRTOS，不太清楚xTaskNotifyWait函数。

南柯梦醒

求助各位大佬，刚学习FreeRTOS，不太清楚xTaskNotifyWait函数。 想请问一下，在使用xTaskNotifyWait取出通知值后，通知值是会继续保持，还是直接清零。若不取出又是怎么样。 并且xTaskNotifyGive是可以通过xTaskNotify的到，那xTaskNotifyTake可不可以通过xTaskNotifyWait得到。 主要还是因为xTaskNotifyTake可以选择清零或减1。而在使用xTaskNotifyWait时，无论配置ulBitsToClearONExit是清0还是不清，在再次调用xTaskNotifyWait都可以写入新的通知值（将eNotifyAction设置为不覆盖也可以重新覆盖）。