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霸道v2接收mpu6050数据问题

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发表于 2022-8-3 23:51:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
求助论坛大哥,我买的霸道v2的开发板,但是把霸道mpu6050程序烧录进去显示检测不到硬件连接,我觉得可能是因为霸道v1需要外接一个mpu6050模块,但是v2是直接板载集成了的,程序会不太一样,所以想问问是不是需要对程序进行修改?
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发表于 2022-8-5 08:49:24 | 显示全部楼层
板载和外接模块的程序是兼容的。所有6050例程都不正常吗
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发表于 2022-8-5 09:19:51 | 显示全部楼层
通信引脚有没有变化,看下原理图
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 楼主| 发表于 2022-8-5 10:00:06 | 显示全部楼层
LF_laffy 发表于 2022-8-5 08:49
板载和外接模块的程序是兼容的。所有6050例程都不正常吗

四个例程,前两个软硬件历程显示检测不到模块,后两个历程显示mpu 6050 test start,但接收不到数据
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 楼主| 发表于 2022-8-5 10:00:59 | 显示全部楼层
LF_laffy 发表于 2022-8-5 08:49
板载和外接模块的程序是兼容的。所有6050例程都不正常吗

捕获.PNG 就这样
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 楼主| 发表于 2022-8-5 10:06:24 | 显示全部楼层
a5820736 发表于 2022-8-5 09:19
通信引脚有没有变化,看下原理图

按道理说应该没问题,但是我这个板子就是检测不到模块。。。
b326be8c804dfa770c2497db0ad2aea.jpg
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发表于 2022-8-8 10:59:22 | 显示全部楼层

模拟iic例程正常吗
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 楼主| 发表于 2022-8-8 15:50:45 | 显示全部楼层
LF_laffy 发表于 2022-8-8 10:59
模拟iic例程正常吗

是正常的
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发表于 2022-8-9 12:20:15 | 显示全部楼层
同样问题 楼主解决了吗?
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 楼主| 发表于 2022-8-10 08:28:37 | 显示全部楼层
camellia 发表于 2022-8-9 12:20
同样问题 楼主解决了吗?

没有,我又买了一个mpu6050模块,结果还是这样
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发表于 2022-8-10 08:40:59 | 显示全部楼层
Always-IbAFA4 发表于 2022-8-10 08:28
没有,我又买了一个mpu6050模块,结果还是这样

dc12v的电源接上了吗
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 楼主| 发表于 2022-8-10 09:13:45 | 显示全部楼层
菠萝片 发表于 2022-8-10 08:40
dc12v的电源接上了吗

接了,不行
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发表于 2022-8-10 12:54:42 | 显示全部楼层
Always-IbAFA4 发表于 2022-8-10 08:28
没有,我又买了一个mpu6050模块,结果还是这样

我咨询了客服 他说建议我把12V的电源线也接上,但是我没带身边 没法尝试
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 楼主| 发表于 2022-8-11 21:42:55 | 显示全部楼层
camellia 发表于 2022-8-10 12:54
我咨询了客服 他说建议我把12V的电源线也接上,但是我没带身边 没法尝试

反正我这个没啥反应,都一样
1660225186500.jpg.jpg
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 楼主| 发表于 2022-8-11 23:41:34 | 显示全部楼层
camellia 发表于 2022-8-10 12:54
我咨询了客服 他说建议我把12V的电源线也接上,但是我没带身边 没法尝试

我用自己买的模块,改了下程序的i2c引脚,能用了。。。
IMG_20220811_233857.jpg
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发表于 2022-8-14 10:30:03 | 显示全部楼层
我也是这种情况!V2版板载的MPU6050,无论咋弄都是No MPU6050 Detected!
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发表于 2022-9-2 11:16:00 | 显示全部楼层
换了一个另买的模块,可以使用了,开发板自带的还是不行。
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发表于 2022-9-14 20:27:39 | 显示全部楼层
貌似是应为例程里的INT是连到PA11的 ,而霸道V2板载的INT是连到PF7的,但我不知道怎么改。。。。
野火论坛202209142027367619..png
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