问题描述 用的是繁星h743的电机板，在调试PID的时候，发现上位机给板子串口发PID数据时串口会有一定的概率卡死，也不是一定概率，是必会卡死，但是在上位机上发送PID数据几次卡死是随机的，有时候发送一两次就卡死，有时候是大概五六十次才会卡死，具体现象是出现串口的接收溢出错误标志位被置1，但是死活进不去串口中断，而且串口错误中断也已经使能的。 上位机用的是正点原子，害。。。别问为啥不用野火哥的，不会用啊，板子都买的野火哥的要是会用肯定用野火哥给的上位机啊，话说野火哥有时间能不能再把PID的上位机优化下。 以下是有关的程序：
上面这个串口配置，就是在野火哥的例程后面加了溢出中断使能。
上面这个是串口的中断函数，一个是串口的接收中断，一个是串口的溢出错误中断。debug_handle()是原子那边的上位机协议有关的函数，问题应该不大。串口溢出的处理函数中有LED4_TOGG（）是用作指示用的，反正经常会有串口溢出，但是不至于死机，但是经常串口溢出是不是正常的啊，我用串口助手自动给板子数据，数据量是1条16个字节，1ms发一条数据，结果这个led4闪的很快，待会要是能发视频我发个视频，波特率是115200，这种的错误量是不是正常的啊。
上面是主函数里面的循环，第二个if是与PID相关的处理，第一个if是判断溢出标志位的，串口卡死的现象就是程序会一直进入到这个if里，led3会不停的闪，但是死活不进中断。 串口都是用的115200的波特率，还有串口每个500ms会向上位机发一次PID的运算结果，数据量搞死不会超过20个字节，是在定时器1中断里面发送，是不是与发送也会有关系 情况基本就是这个情况，搞了快3天了，一直没解决 快来个大佬救救孩子吧。。。。。
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发表于 2022-8-12 10:53:51
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