求助！！！无刷电机启动转矩小怎么处理？

leekuip

带霍尔的无刷直流电机，用的火哥“直流无刷电机-速度环控制-增量式PID”这个例程，空载速度控制正常，带载之后，启动（或者低速）转矩不足，电机出现抖动不转的现象。这样的情况需要怎么处理？

菠萝片

是不是负载启动时电流太大了，保护了吧

leekuip

菠萝片 发表于 2022-8-20 10:10
是不是负载启动时电流太大了，保护了吧

又调整了一下pid参数之后，好多了

羊烊

在控制理论中，对初始启动阶段应该是减少PID的积分作用，消除初始启动的积分饱和现象和抖动。