如何退出外部中断？

DAYHAPPY

如题，我制作了一个用红外接收信号后，然后启动外部中断使连着板子上的舵机反方向转动，最开始设定的顺时针，然后一旦红外模块接收到信号后就逆时针转动，能够实现，但是我想让其再次接收到红外信号后就回复最初的顺时针转动，该怎么编写呢，目前情况是我不会退出中断来回到原本在while（1）里的进程，想实现再次接收到红外信号后又恢复初态，不断接受到红外信号就不断跳转，希望指点指点，谢谢
（占空比设定值是对的，两个设定占空比的式子能实现正转反转）

407的板子 用了两个灯来指示舵机转动方向，下图为中断回调函数和while（1）主程序里的程序

羊烊

你现在的中断服务程序中，估计只有逆时针的转动代码，如果要实现切换，必须在中断服务程序中修改为每次进入后切换旋转方向的代码。