如何通过手机设置连接蓝牙模块

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目前淘宝上的很多模块都是通过手机app进行连接，如果我要通过手机自带的如何连接，有什么资料推荐吗？

蓝牙直连手机为什么那么特别，使用什么蓝牙才能够直连呢？是需要自己写协议栈吗？

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如果指要怎么写手机端的app，手机的蓝牙在本身系统包含好了驱动框架和提供的API接口，用来编写安卓应用的环境之类就可以直接调用了，然后就是函数的各种流程，类比单片机端接蓝牙模块以发送AT之指令控制流程那样