真搞不懂野火的程序，论坛也寂静的可怕

超级难用 · 发表于 2022-10-27 10:59:57

程序中的time变量是通过什么传进来的，static void update_motor_speed()函数也没有看见被调用，我真看的头大

超级难用 · 发表于 2022-10-27 11:08:42

这个函数注释的有参数time 函数内部是有一句返回语句，我也醉了

WishWish · 发表于 2022-10-27 16:02:25

具体哪一个名字例程

羊烊 · 发表于 2022-10-27 18:25:15

在void HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)这个回调函数中就调用了这个函数的。
建议还是先从有刷电机的控制开始。

超级难用 · 发表于 2022-10-29 10:01:02

羊烊发表于 2022-10-27 18:25
在void HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)这个回调函数中就调用了这个函数的。
建议还是先 ...

嗯，看到了

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