电机开发教程 BLDC PID速度环 示例代码阅读碰到的问题

ZhangHr

我在野火电机开发教程中，看到指南者的BLDC的PID速度环这个例程代码，其中的霍尔传感器定时器用的通用定时器TIM4，然后教程里面的TIM4频率设置的是10Hz，但是这个堵转计数了100次，也就是10s，是不是太长了，感觉堵转1s就可以判断了。