野火骄阳 FOC 控制

weirdo

用的骄阳板子加 野火的无刷电机做foc   三相电流采出来的值为啥这么大？ ，峰值得有3100mA,实际直流电源上的电流也才只有350mA 左右，是哪里算错了吗？




void bspAdcReadCoilCurrentValue(float *param,uint8_t i){
        uint8_t cnt = 0;
        if(i == 3u){
                param[0] = ((float) s_adcValue[motorUcurrent] * VREF) / 4096.0f;
                param[1] = ((float) s_adcValue[motorVcurrent] * VREF) / 4096.0f;
                param[2] = ((float) s_adcValue[motorWcurrent] * VREF) / 4096.0f;
                for(cnt = 0;cnt<3;cnt++){
                        param[cnt] = (((param[cnt]-1.24)/8.0)/0.02)*1000;
                }
        }else{
                param[0] = 0;
                param[1] = 0;
                param[2] = 0;
        }
}

WishWish

一个是母线电流，一个是相电流  

weirdo

WishWish 发表于 2023-1-9 11:10
一个是母线电流，一个是相电流

所以这个的计算是没问题的咯？