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【新人提问】HAL库Toggle_Pin函数

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发表于 2023-1-27 23:22:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  uint32_t odr;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  /* get current Ouput Data Register value */
  odr = GPIOx->ODR;

  /* Set selected pins that were at low level, and reset ones that were high */
  GPIOx->BSRR = ((odr & GPIO_Pin) << GPIO_NUMBER) | (~odr & GPIO_Pin);
}

GPIOx->BSRR = ((odr & GPIO_Pin) << GPIO_NUMBER) | (~odr & GPIO_Pin);
这一行为什么可以做到寄存器高低位翻转。
我利用了计算器计算了二进制值还是没有很好理解,希望有大佬能解答下。

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发表于 2023-1-29 15:49:52 | 显示全部楼层
Set selected pins that were at low level, and reset ones that were high
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发表于 2023-1-31 12:23:38 | 显示全部楼层
位运算要自己手写练习练习,写多了,用多了就好了
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发表于 2023-2-1 13:41:09 | 显示全部楼层
顶一个!
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发表于 2023-2-1 17:30:56 | 显示全部楼层
核心就是在二进制中,按位关系运算 ,0&任务数都是0,0|任何数还是那个数
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