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把TIM8改为TIM1,修改了bsp_stepper_init.h中的TIM8,不成功把TIM8...

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发表于 2023-3-12 08:34:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大哥,求帮助:
野火的“stepper—梯形加减速实现”例程,把TIM8改为TIM1,修改了bsp_stepper_init.h中的TIM8,不成功,
//Motor 脉冲
#define MOTOR_PUL_IRQn                  TIM1_CC_IRQn
#define MOTOR_PUL_IRQHandler        TIM1_CC_IRQHandler

#define MOTOR_PUL_TIM                   TIM1
#define MOTOR_PUL_CLK_ENABLE()                      __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE()

#define MOTOR_PUL_PORT                         GPIOA
#define MOTOR_PUL_PIN                               GPIO_PIN_8
#define MOTOR_PUL_GPIO_CLK_ENABLE()         __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()
#define MOTOR_PUL_CHANNEL_x             TIM_CHANNEL_1

#define MOTOR_TIM_IT_CCx                        TIM_IT_CC1
#define MOTOR_TIM_FLAG_CCx              TIM_FLAG_CC1


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发表于 2023-3-12 16:02:07 | 显示全部楼层
恐怕还有相关项没有修改完?
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 楼主| 发表于 2023-3-12 16:28:22 | 显示全部楼层
应该没用改全,搜索了“TIM8”,没有了。就是不知道还有什么地方需要改
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 楼主| 发表于 2023-3-12 21:18:12 | 显示全部楼层
问题找到,#define MOTOR_PUL_GPIO_CLK_ENABLE()         __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
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