求助，野火的“stepper—梯形加减速实现”例程，把TIM8改为...

jack501@163com

//Motor 脉冲
#define MOTOR_PUL_IRQn                  TIM1_CC_IRQn
#define MOTOR_PUL_IRQHandler        TIM1_CC_IRQHandler

#define MOTOR_PUL_TIM                   TIM1
#define MOTOR_PUL_CLK_ENABLE()                      __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE()

#define MOTOR_PUL_PORT                         GPIOA
#define MOTOR_PUL_PIN                               GPIO_PIN_8
#define MOTOR_PUL_GPIO_CLK_ENABLE()         __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()
#define MOTOR_PUL_CHANNEL_x             TIM_CHANNEL_1

#define MOTOR_TIM_IT_CCx                        TIM_IT_CC1
#define MOTOR_TIM_FLAG_CCx              TIM_FLAG_CC1