【求助】写了一个can控制器，can收发器为什么一点都收不到

Flexiaokai

新人，刚学一个月。
发现板子有can芯片，想写一个can控制器玩玩。
根据can的协议，最核心的是接受和发送模块，其次还有过滤、仲裁、错误、位同步等模块，fpga实现can控制器，把最基本的接收can模块和发送can模块都写完了，其他模块暂时没写，因为目前只是两个节点通信，感觉不需要仲裁等模块，仿真波形成功
然后下板子实验，通过can盒向征途pro发送can数据帧，
连接的can发送是这样的：pc→can盒→can收发器→fpga

结果发送软件显示发送失败，本以为写的can控制器代码出现了问题，通过示波器测量can收发器芯片rx引脚，发现rx引脚一点波形都没有！！！
根据学的485收发器原理，难道是没控制can收发器控制引脚才导致的吗？毕竟485收发器有使能控制引脚rs485_re
看原理图，发现can收发器只有两个引脚rx和tx，那应该不需要使能啊，can收发器应该会自动实现接收才对啊？？can收发器为什么没有信号收到？？？

所以我的问题基本以下几点：

• 为什么can收发器收不到信号？是代码写的不完整？还是什么关键点遗漏了？
• 看有一些文档说can总线还要检测总线空闲之类的，可是这个只有一个can盒通信征途pro，两个节点，点对点通信，应该不需要检测吧？再说rx信号都收不到，fpga怎么检测总线啊？
• 还有一些文档说发送can之后，接受端接受完成需要再往总线发送can接受完毕的反转应答位信号，这个应答信号的帧具体什么格式？是只发送1位应答位，还是再重新发一遍数据帧，只是应答位反转了？
  

syha

仿真没有问题，不代表程序一定能运行，可以通过在线调试看看时序是否出现问题