基于霸道开发板的超声波测距

Kerman

测距不是很准确，并且不能精确到小数部分，请各位帮忙看看应该怎么改进让它测量更加精确并且能够精确到小数部分，非常感谢！！！！

lrz

参考这个精确的https://blog.csdn.net/weixin_49082066/article/details/120605422和https://www.jianshu.com/p/75a4f54538cf

微信用户-CRxfRw

丢失精度

Kerman

lrz 发表于 2023-5-16 15:17
参考这个精确的https://blog.csdn.net/weixin_49082066/article/details/120605422和https://www.jianshu.c ...

非常感谢，很有用！

Kerman

微信用户-CRxfRw 发表于 2023-5-16 16:35
丢失精度

是因为这个计算导致的计算不精准吗？

微信用户-CRxfRw

Kerman 发表于 2023-5-16 21:15
是因为这个计算导致的计算不精准吗？

你是不是小数点后都是0？你定义一个float类型变量去记录下TIM_GetCounter(GENERAL_TIM)的值，记得强转一下。如果你想要验证是不是这个问题，你可以把TIM_GetCounter(GENERAL_TIM) 换成数值（（float）107）和 107

Kerman

微信用户-CRxfRw 发表于 2023-5-17 08:46
你是不是小数点后都是0？你定义一个float类型变量去记录下TIM_GetCounter(GENERAL_TIM)的值，记得强转一 ...

确实是打印出来之后小数部分都为0，这下明白了！！！！

Kerman

微信用户-CRxfRw 发表于 2023-5-17 08:46
你是不是小数点后都是0？你定义一个float类型变量去记录下TIM_GetCounter(GENERAL_TIM)的值，记得强转一 ...

现在能打印小数部分了，但是距离依然不精准！！！！

微信用户-CRxfRw

Kerman 发表于 2023-5-17 14:29
现在能打印小数部分了，但是距离依然不精准！！！！

距离测量不精准，会有很多问题可以影响到，需要找到误差主要来源。究竟是电路误差，还是你换能器接收端收回的波形数据设置的阀值不合适，是否考虑需要补偿。当然超声波的传播也受到温度影响，也会受到气体流速影响。反正影响测量距离的因素很多。由于我没去仔细盯每一行代码，所以只能在这说说我自己的经验了。

Kerman

微信用户-CRxfRw 发表于 2023-5-17 15:09
距离测量不精准，会有很多问题可以影响到，需要找到误差主要来源。究竟是电路误差，还是你换能器接收端收 ...

非常感谢！