【瑞萨RA MCU创意氛围赛】1. PWM驱动LED以及STLINK下载配置

hehung

前言

板子拿到手已经一周了，看着官方文档研究了一番，发现启明R6M5的板载资源是真的丰富，各种外设俱全，考虑的很周到，而瑞萨的配套资源用起来也是相当的丝滑。介于这款板子网上资料丰富，就不写开箱贴了，直接上手试验一下使用PWM驱动LED。

1. 准备工作

如果手头有JLINK V9级以上版本，可以使用E2studio开发，e2studio是基于eclipse二次开发的，使用起来还是相当的方便。

由于本人缺少JLINK，所以采用KEIL5来开发，调试器使用的十几块钱的STLINK V2。

开发环境：

• 电脑：Win10
• IDE：KEIL V5.34
• 配置软件：RASC V4.0.0
  

使用STLINK下载配置如下图：

2. 配置

关于如何创建一个KEIL工程，可以直接参考野火提供的参考资料（点此链接查看教程），本文不做赘述。

直接讲解如何配置GPIO口为PWM。

2.1 端口复用信息

打开启明RA6M5的原理图，查看LED线路连接：

• LED1 --> P400
• LED2 --> P403
• LED3 --> P404
  
  

打开数据手册查看这三个引脚连接的GPT端口：

• P400 --> GTIOC6A(GPT6A)
• P403 --> GTIOC3A(GPT3A)
• P404 --> GTIOC3B(GPT3B)
  
  

2.2 RASC配置

打开RASC配置相应的端口。

如下，需要使能GPT3和GPT6，根据复用信息配置即可。

在Pin配置页面下配置如下信息：

在stack下配置PWM：

下图以P400配置为例，配置使能GPT6A，如下：

3. 代码编辑

代码上是集成了GPIO控制的逻辑：

app_led.c

1. /*
   
2. @hehung
   
3. 2023-5-22
   
4. email: 1398660197@qq.com
   
5. wechat: hehung95
   
6. reproduced and please indicate the source @hehung
   
7. */
   
8. 
   
9. #include "hal_data.h"
   
10. #include "app_led.h"
    
11. 
    
12. #define LED_DEBUG
    
13. #undef LED_DEBUG
    
14. 
    
15. #ifdef LED_DEBUG
    
16. #include <stdio.h>
    
17. #endif
    
18. 
    
19. 
    
20. #if (LED_CTRL_TYPE == LED_CTRL_METHOD_IO)
    
21. 
    
22. #define LED_ON                     (BSP_IO_LEVEL_HIGH)
    
23. #define LED_OFF                    (BSP_IO_LEVEL_LOW)
    
24. 
    
25. static bsp_io_port_pin_t led_pin[LED_TOTAL_NUM] =
    
26. {
    
27.         BSP_IO_PORT_04_PIN_00,    /* LED1 */
    
28.         BSP_IO_PORT_04_PIN_03,    /* LED2 */
    
29.         BSP_IO_PORT_04_PIN_04     /* LED3 */
    
30. };
    
31. #endif
    
32. 
    
33. #if (LED_CTRL_TYPE == LED_CTRL_METHOD_IO)
    
34. void Led_Ctrl(uint8_t led_num, uint8_t led_level)
    
35. {
    
36.     (void)R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, led_pin[led_num], (bsp_io_level_t)led_level);
    
37. }
    
38. #endif
    
39. 
    
40. void Led_Init(void)
    
41. {
    
42.         #if (LED_CTRL_TYPE == LED_CTRL_METHOD_PWM)
    
43.         /* Initialize Gpt6 */
    
44.         (void)R_GPT_Open(&g_timer6_ctrl, &g_timer6_cfg);
    
45.         /* Enable Gpt6 */
    
46.         (void)R_GPT_Enable(&g_timer6_ctrl);
    
47.         /* Start Gpt6 */
    
48.         (void)R_GPT_Start(&g_timer6_ctrl);
    
49. 
    
50.         /* Initialize Gpt3 */
    
51.         (void)R_GPT_Open(&g_timer3_ctrl, &g_timer3_cfg);
    
52.         /* Enable Gpt3 */
    
53.         (void)R_GPT_Enable(&g_timer3_ctrl);
    
54.         /* Start Gpt3 */
    
55.         (void)R_GPT_Start(&g_timer3_ctrl);
    
56. 
    
57.         /* setting the frequency */
    
58.         R_GPT_PeriodSet(&g_timer6_ctrl, 10000);  // frequency
    
59.         /* setting the frequency */
    
60.         R_GPT_PeriodSet(&g_timer3_ctrl, 10000);  // frequency
    
61. 
    
62.         #endif
    
63. }
    
64. 
    
65. void Led_Running(void)
    
66. {
    
67. #if (LED_CTRL_TYPE == LED_CTRL_METHOD_IO)
    
68.         static uint8_t i = 0;
    
69.         static uint8_t flag = 0;
    
70. 
    
71.         Led_Ctrl(i, flag);
    
72. 
    
73.         i = (i < LED_TOTAL_NUM) ? (i+1) : (0);
    
74.         if (i == 0)
    
75.         {
    
76.                 flag ^= 1;
    
77.         }
    
78. #elif (LED_CTRL_TYPE == LED_CTRL_METHOD_PWM)
    
79.         fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
    
80.         static uint16_t duty_cycle = 0;
    
81. 
    
82.         duty_cycle = (duty_cycle < 10000) ? (duty_cycle + 100) : (0);
    
83. 
    
84.         err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer6_ctrl, duty_cycle, GPT_IO_PIN_GTIOCA);// duty cycle
    
85.     assert(FSP_SUCCESS == err);
    
86. 
    
87.         err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer3_ctrl, duty_cycle, GPT_IO_PIN_GTIOCA);// duty cycle
    
88.     assert(FSP_SUCCESS == err);
    
89. 
    
90.         err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer3_ctrl, duty_cycle, GPT_IO_PIN_GTIOCB);// duty cycle
    
91.     assert(FSP_SUCCESS == err);
    
92. #endif
    
93. }

复制代码

app_led.h

1. /*
   
2. @hehung
   
3. 2023-5-22
   
4. email: 1398660197@qq.com
   
5. wechat: hehung95
   
6. reproduced and please indicate the source @hehung
   
7. */
   
8. 
   
9. #ifndef APP_LED_H_
   
10. #define APP_LED_H_
    
11. 
    
12. #include "hal_data.h"
    
13. 
    
14. 
    
15. #define LED_CTRL_METHOD_PWM        (1U)
    
16. #define LED_CTRL_METHOD_IO         (0U)
    
17. #define LED_CTRL_TYPE              (LED_CTRL_METHOD_PWM)
    
18. 
    
19. 
    
20. // Total number of leds
    
21. #define LED_TOTAL_NUM              (3U)
    
22. #define LED_3                      (2U)
    
23. #define LED_2                      (1U)
    
24. #define LED_1                      (0U)
    
25. 
    
26. 
    
27. extern void Led_Init(void);
    
28. extern void Led_Ctrl(uint8_t led_num, uint8_t led_level);
    
29. extern void Led_Running(void);
    
30. 
    
31. #endif /* APP_LED_H_ */

复制代码

主函数逻辑如下：

1. Led_Init();
   
2. 
   
3.         while(1)
   
4.         {
   
5.                 Led_Running();
   
6.         }

复制代码

3. 试验效果