reeRTOS中的软件定时器的回调函数，不能使用阻塞的操作？？

单纯努力

官方解释：定时器回调函数在定时器服务任务的上下文中执行。 因此， 定时器回调函数永远不试图阻塞是至关重要的 。 例如，定时器回调函数在访问队列或信号时，不得调用 vTaskDelay()、 vTaskDelayUntil()，也不得 指定非零阻塞时间。
请问为什么不能执行有阻塞的任务？？我把定时器服务守护进程任务的优先级（configTIMER_TASK_PRIORITY）设置为最高也不可以吗？在定时器的回调函数中我使用vTaskDelay()，让其进入阻塞态，阻塞结束后它的优先级最高，定时器守护任务不就给抢占回来了吗！！！是因为用户无法访问定时器守护任务，它的优先级最高它可以抢占别的任务进入执行，若是在中间进入阻塞态，就算优先级再高也无法抢占回来了吗？

alwaysss

按照我的理解，由于定时器回调函数是在定时器处理任务中运行的，当前任务就是定时器处理任务（定时器守护任务），而回调函数使用延时会主动将当前任务也就是定时器处理任务加入延时列表将其阻塞，与优先级抢占无关，因为这是任务主动延时的，不是被别的任务抢占而阻塞的，定时器处理任务本身默认就是最高优先级。

单纯努力

alwaysss 发表于 2023-7-20 14:22
按照我的理解，由于定时器回调函数是在定时器处理任务中运行的，当前任务就是定时器处理任务（定时器守护任 ...

当时没有具体使用，现在再回顾已经了解，谢谢您当时的解答。就是您说的意思：因为守护任务要管理所有的定时器，如果其中一个定时器的回调函数使用了主动延时函数，其守护任务会主动进入阻塞状态，这样会影响其它定时器的处理。