求助，关于TB6612驱动直流电机的正反转问题

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在做循迹小车项目中，使用tb6612驱动直流电机时，使用resetbits和setbits函数能使左轮正向转，但是切换到反转（相对正转）的代码时，电机不转，没反应，而右轮的电机正反转都能行；

因为要先测试电机的正反转功能所以没有调用pwm的代码，左右轮电机对应的pwm_a,pwm_b（PB6,PB7)接口都设置为了高电平,6个gpio都设置为了普通的推挽输出模式；
下载了商家的代码，左轮是可以实现正反转的，但是商家的代码是利用位带操作来输出高低电平的，我使用的是固件库，本来想试试寄存器输出高低电平的代码，但是不会写，感觉本质上和标准库的一样，
求各位大佬指点指点，不清楚是那里的问题，在这里卡了好久，难受。

1. [code]
   
2. #include "stm32f10x.h"        //相当于51中的  #include <reg51.h>
   
3. #include "Car_action.h"
   
4. 
   
5. int main(void)
   
6. {
   
7.         Car_Init();
   
8.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
   
9.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
   
10.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
    
11.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    
12.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
    
13.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
    
14. 
    
15.         while(1)
    
16.         {
    
17.                 //前三行没作用，本该是左轮后转的
    
18. //                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
    
19. //                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
    
20. //                GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
    
21.                
    
22.                 //换成该函数依旧行不通
    
23. //                GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_6,Bit_SET);
    
24. //                GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_5,Bit_SET);
    
25. //                GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_4,Bit_RESET);
    
26.                
    
27.                 //左轮前转
    
28. //                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
    
29. //                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
    
30. //                GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
    
31.                
    
32.                 //右轮后转
    
33. //                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);       
    
34. //                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
    
35. //                GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
    
36.        
    
37.                 //右轮前转
    
38.                 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);       
    
39.                 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
    
40.                 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
    
41. 
    
42.         }
    
43. 
    
44. }
    
45. 
    
46. 
    
47. 
    

复制代码

[/code]

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刚刚把循环里的那段代码放到商家给的代码环境里跑了下，发现都没问题，那应该就是我的环境文件配置问题了应该；