【野火】瑞萨RA MCU创意氛围赛 小王八缸

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1.简介：RA6M6开发板实现的一键自动换水龟缸
2.硬件选择：
2.1野火RA6M5启明开发板

2.2常闭型电磁水阀-12V


2.3 1.8寸成彩色LCD屏幕128X60


2.4 12V无刷电机潜水泵---可用0-5VPWM或者模拟电平控制转速


我买的自带调速电机，旋钮拆掉即可通过单片机控制


2.5 3-4路继电器
2.6  非接触式液位传感器


2.7 电源


3.功能介绍：
3.1 RTC(Real Time Clock)外设做时间标准，每第五天的九点钟自动换水
获取低功时钟的数值简单对比实现自动换水，换水过程

3.2 使用开发板的SW2按钮中断实现一键手动换水

1路继电器负责进水阀（常闭）
2路继电器负责出水阀（常闭）
3路继电器负责过滤水泵（外部连接实现常开，在换水时关闭）
留1继电器给加热使用（后续完善）

在进出水的过程中持续扫描上下水限位的传感器（非接触式液位传感器），出水玩一定程度关闭出水口，开启进水口，进水到一定高度关闭进水，从而实现的一键换水，但是少买了一个传感器，所以出水口就粗略的使用延时代替。

3.3 模拟spi显示汉字和时间

     引脚连接：0303--BL
                     0302--CS
                     0111--DC
                     0905--RST
                     0204--CLK
                     0203--MOSI
使用模拟SPI通信，硬件SPI也是可以的，引脚连接对应的上。
屏幕代码移植中景园的代码

但是可能使用会有一个小问题，边边会有彩色的像素点，有待完善。

屏幕引脚更换的修改头文件即可，但是汉字显示的话会有点麻烦，取模后下修改汉字显示代码。
4.总结，本次使用简单的逻辑实现懒人养龟缸，第一次使用瑞萨的芯片，又没什么时间完善代码，就简单的做了一下，本来上实际测试的，但是王八养洗了（十分伤心），就不做实测了。