超声波HCSR04卡死

GenshinStart

初学32，最近尝试做一个小车
用到超声波模块HCSR04，
单模块使用没有问题，整合整个小车就会出现卡死，
DEBUG中显示在第一个while陷入循环
求大佬告知改进方法，感激不尽

1. int16_t sonar_mm(void)                                                        
   
2. {
   
3.      uint32_t Distance,Distance_mm = 0;
   
4.              GPIO_SetBits (GPIOA,Trig);                                       
   
5.              Delay_us(15);                                                               
   
6.              GPIO_ResetBits (GPIOA,Trig);                                
   
7.              while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,Echo)==0);//debug显示此处卡死
   
8.              time=0;                                                                                
   
9.              while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,Echo)==1);
   
10.              time_end=time;                                                               
    
11. 
    
12.              Distance=(time_end*346)/2;                                       
    
13.              Distance_mm=Distance/100;                                       
    
14.         
    
15.              return Distance_mm;                                                        
    
16. }
    

复制代码

1. void TIM2_IRQHandler(void)                                       
   
2. {                                                                                                
   
3.      if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
   
4.      {
   
5.          time++;
   
6.          TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
   
7.      }
   
8. }

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用万用表或示波器看下 要接给输入的模块信号脚没有能变高变低