鲁班猫添加TFT小屏幕

cjiax · 发表于 2023-11-14 20:05:44

鲁班猫添加TFT小屏幕编译内核更新源 sudo apt update
下载工具 sudo apt install gcc make  git  bc libssl-dev liblz4-tool  device-tree-compiler bison flex u-boot-tools gcc-aarch64-linux-gnu
克隆代码 git clone -b stable-4.19-rk356x --depth=1 https://github.com/LubanCat/kernel.git
cd 进入内核目录 cd ./kernel
清除历史编译记录，进行编译
清除之前生成的所有文件和配置
make mrproper
设置环境变量 export ARCH=arm64 export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- 主要通过export设置的环境变量只能在当前设置的终端中使用。
加载lubancat2_defconfig配置文件，rk356x系列均是该配置文件
make  lubancat2_defconfig
编译内核，指定平台，指定交叉编译工具，使用8线程进行编译，线程可根据电脑性能自行确定
make -j8
这个 -j8是指启用多少个核心进项编译，自己编译的话视自己电脑的cpu定。
等待一段直接后就编译完成，一般是10-20分钟。

修改设备树因为tft屏幕我们作为插件使用，所以我们使用修改设备树插件的设备树文件
，处在 /arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlay/中。
我们新建一个新的设备树文件，就在当前目录中（/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlay/），我就命名为 rk356x-lubancat-spi3-m1-ili9341.dts
将设备树文件添加到当前目录中的makefile中。

编写设备树文件/dts-v1/;/plugin/;#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>#include <dt-bindings/pinctrl/rockchip.h>/ {       compatible = "rockchip,rk3568";       fragment@0 {             target = <&spi3>;          __overlay__ {                      status = "okay";                      #address-cells = <1>;                      #size-cells = <0>;                      // 40PIN引脚只预留SPI3 CS0引脚，如果有多个CS信号，可以使用gpio模拟cs                      pinctrl-names = "default", "high_speed";                      pinctrl-0 = <&spi3m1_cs0 &spi3m1_pins>;                      pinctrl-1 = <&spi3m1_cs0 &spi3m1_pins_hs>;                      spi_dev@0 {                               compatible = "rockchip,spidev";                               reg = <0>; //chip select 0:cs0  1:cs1                               spi-max-frequency = <24000000>; //spi output clock                      };                      display@0{                               compatible = "ilitek,ili9341"; //匹配驱动程序用                               reg = <0>;                               spi-max-frequency = <96000000>;//spi速率                               dc-gpios = <&gpio1 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;#设置dc引脚                               reset-gpios = <&gpio1 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;#设置rst引脚                               rotation = <0>;//设置屏幕旋转角度，不过对我的ili9341好像没啥用                               backlight = <&backlight>; //背光                               buswidth = <8>; //数据宽度                               debug = <0>; //debug级别，数越大，调试等级越高                               bgr = <0>;//设置是RGB还是BGR                               fps = <30>;//帧率                               pinctrl-names = "default";             pinctrl-0 = <&spi_lcd_cmd_pin &spi_lcd_reset_pin &spi_lcd_light_pin>;#声明使用的引脚                      };             };       };       fragment@1 {       target = <&pinctrl>;       __overlay__ {          spi_lcd {             //配置指定引脚的复用/上下拉/驱动能力等             spi_lcd_cmd_pin: spi_lcd_cmd_pin {                   rockchip,pins = <1 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up_drv_level_1>;             };             spi_lcd_reset_pin: spi_lcd_reset_pin {                   rockchip,pins = <1 RK_PB1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up_drv_level_1>;             };                      spi_lcd_light_pin: spi_lcd_light_pin {                   rockchip,pins = <1 RK_PB2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up_drv_level_1>;             };          };       }; }; //关闭其它外部输出       fragment@2 {       target = <&route_hdmi>;       __overlay__ {          status = "disabled";       }; }; fragment@3 {       target = <&hdmi_in_vp0>;       __overlay__ {          status = "disabled";       }; }; fragment@4 {       target = <&hdmi_in_vp1>;       __overlay__ {          status = "disabled";       }; };       fragment@5 {       target = <&hdmi>;       __overlay__ {          status = "disabled";       }; };};
至于引脚如何配置，请查阅瑞芯微有关资料。

修改内核，使其支持fbtftmake menuconfig 打开配置界面
在 Device Drivers ─> Staging drivers -> Support for small TFT LCD display modules 。
在其中选择对应的驱动，按Y选择，按N取消。
先保存，在推出
make -j8 编译
make bindeb-pkg  -j24 生成deb增量安装包。
在kernel上一级目录会生成几个deb包。

cjia@DESKTOP-T9MJO61:~/LubanCat$ ls -al ./*.deb-rw-r--r-- 1 cjia cjia  11197288 Nov  9 16:10 ./linux-headers-4.19.232_4.19.232-15_arm64.deb-rw-r--r-- 1 cjia cjia 111315512 Nov  9 16:11 ./linux-image-4.19.232-dbg_4.19.232-15_arm64.deb-rw-r--r-- 1 cjia cjia  17001744 Nov  9 16:10 ./linux-image-4.19.232_4.19.232-15_arm64.deb-rw-r--r-- 1 cjia cjia 1080140 Nov  9 16:10 ./linux-libc-dev_4.19.232-15_arm64.deb
通过你喜欢的方式传到鲁班猫上。
sudo opkg -i ./*.deb 安装目录下所有以.deb结尾的deb包。
注意安装deb时会覆盖设备树与配置文件，如果做了更改需要再改一次

加载设备树插件将内核编译生成的rk356x-lubancat-spi3-m1-overlay.dtbo,通过你喜欢的方式传到鲁班猫的/boot/dtb/overlay中.
并修改/boot/uEnv/uEnvLubancat2-V2.txt 添加dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-spi3-m1-ili9341.dtbouname_r=4.19.232size=0x1000000cmdline="earlyprintk console=ttyFIQ0  consoleblank=0 loglevel=7 rootwait rw rootfstype=ext4"enable_uboot_overlays=1#overlay_start#40pindtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-spi3-m1-ili9341.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-msata-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-i2c3-m0-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-i2c3-m1-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-i2c5-m0-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm7-ir-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm8-m0-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm9-m0-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm10-m0-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm11-ir-m0-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm12-m0-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm12-m1-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm13-m0-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm13-m1-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm14-m0-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm14-m1-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm15-ir-m0-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm15-ir-m1-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-spi3-m1-gpio-cs-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-spi3-m1-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-uart3-m0-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-uart3-m1-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-uart4-m1-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-uart7-m1-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-uart8-m1-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-uart9-m1-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-can1-m1-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-can2-m0-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-canfd1-m1-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-canfd2-m0-overlay.dtbo#mini-pcie 5G modules#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pcie2x1-disabled-overlay.dtbo#display#dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-hdmi-disabled-overlay.dtbo#dsi0-vp1#dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-2-dsi0-in-vp1-1080p-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-2-dsi0-in-vp1-rpi-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-2-dsi0-in-vp1-7.0-1024x600-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-2-dsi0-in-vp1-10.1-800x1280-overlay.dtbo#dsi1-vp0#dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-2-dsi1-in-vp0-1080p-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-2-dsi1-in-vp0-rpi-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-2-dsi1-in-vp0-7.0-1024x600-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-2-dsi1-in-vp0-10.1-800x1280-overlay.dtbo#cam0(mipi-csi0)#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-csi0-sc132gs-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-csi0-ov5647-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-csi0-ov5648-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-csi0-ov8858-overlay.dtbo#cam1(mipi-csi1)#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-csi1-sc132gs-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-csi1-ov5647-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-csi1-ov5648-overlay.dtbo#dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-csi1-ov8858-overlay.dtbo#overlay_end
之后重启,若一切正常则屏幕会先由白变黑，后会显示终端并输出开机日志。

关闭终端在tft屏上显示板sudo systemctl mask getty@tty1.service 关闭tty1服务
修改uEnv.txt 将cmdline="earlyprintk console=ttyFIQ0 console=tty1 consoleblank=0 loglevel=7 rootwait rw rootfstype=ext4"的console=tty1去掉。
重启系统，使用cat /dev/urandom > /dev/fb0进行测试，如果屏幕变为雪花状，则为正常。

使用lvgl在/dev/fb0上。git clone https://github.com/lvgl/lv_port_linux_frame_buffer.git克隆代码。
进入源码目录，更新代码cd lv_port_linux_frame_buffer/git submodule update --init --recursive
我使用cmake进行编译mkdir build cd buildcmake ..make
修改配置文件
1.修改lv_conf.h
将#define LV_COLOR_DEPTH 32改为#define LV_COLOR_DEPTH 32,因为我们所使用的是rbg565的驱动方式，所以是16位。
2.修改main.c，修改尺寸屏幕disp_drv.hor_res = 320;disp_drv.ver_res = 240;
之后在build，中进行编译，make -j12./lvgl_fb./lvgl_fb执行程序。
我们会发现出现了报错cat@lubancat:~/lv_port_linux_frame_buffer/build$ ./lvgl_fb ioctl(FBIOBLANK): Invalid argumentunable to open evdev interface:: No such file or directory我们要去修改源码，搜索源码cat@lubancat:~/lv_port_linux_frame_buffer$ grep -r  "FBIOBLANK"Binary file build/lvgl_fb matchesBinary file build/lib/liblv_drivers.a matchesBinary file build/lv_drivers/CMakeFiles/lv_drivers.dir/display/fbdev.c.o matcheslv_drivers/display/fbdev.c:#define FBIOBLANK FBIO_BLANKlv_drivers/display/fbdev.c: if (ioctl(fbfd, FBIOBLANK, FB_BLANK_UNBLANK) != 0) {lv_drivers/display/fbdev.c:       perror("ioctl(FBIOBLANK)");发现在fbdev.c，修改代码，将其注释掉// Make sure that the display is on.//if (ioctl(fbfd, FBIOBLANK, FB_BLANK_UNBLANK) != 0) {// perror("ioctl(FBIOBLANK)");// return;//}再次编译，我们会发现，屏幕正常显示了。

通过FFmpeg在/deb/fb0播放视频下载FFmpegsudo apt update sudo apt install ffmpeg
下载一个你喜欢的视频到鲁班猫上
通过ffmpeg播放视频ffmpeg -re  -i imas320.mp4 -vf "transpose=1"  -vcodec rawvideo -pix_fmt rgb565  -f fbdev /dev/fb0 -re 循环播放 -i 输入表示 imas320.mp4视频名 -vf "transpose=1"
ffmpeg滤镜，作用旋转视频 -vcodec rawvideo 转码 -pix_fmt rgb565颜色转换为rgb565 -f fbdev /dev/fb0 指定输出设备
我们还可以播放声音通过-f alsa default 指定输出音频设备。ffmpeg -re -i imas320.mp4 -vf "transpose=1" -vcodec rawvideo  pix_fmt rgb565 -f fbdev /dev/fb0 -f alsa default 这样就可以播放音视频了。

おおおじ。 · 发表于 2023-11-20 08:42:17

太强啦！！！

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