STM32三个ADC规则通道和注入通道同时采样的问题

luoyuwen

我的硬件是STM32F429；其中ADC1连接了三个信号A1,A2,A3;
ADC2连接了B1，B2; ADC3连接了C1，C2;
现在要求A1，B1，C1组成注入组，三个信号同时刻采集，采用TIM8的4通道比较输出触发；
A2，A3, B2, C2组成规则通道采样，采用软件触发，用DMA传输到指定的数组中；
请问，在STM32CubeMX中怎么设置这3个ADC；（描述一下工作模式和ADC_settings就可以了，设置注入和规则组的方式我会）
还有ADC中的Independent Mode和Triple combined regular simultaneous+injected simultaneous Mode具体含义是什么；
有什么区别
谢谢了