stm32f407步进电机控制

lorin · 发表于 2023-12-22 16:50:40

stm32f407可以接两个编码器对两个电机进行pid控制吗？

只有一个编码器接口，有大佬知道怎么弄吗？

菠萝片 · 发表于 2023-12-23 08:45:38

本帖最后由菠萝片于 2023-12-23 11:15 编辑

看引出来的脚，接编码器需要的是普通、高级定时器的1、2通道，这俩有编码器模式，有足够的脚那就可以多接

lorin · 发表于 2023-12-25 09:07:03

菠萝片发表于 2023-12-23 08:45
看引出来的脚，接编码器需要的是普通、高级定时器的1、2通道，这俩有编码器模式，有足够的脚那就可以多接 ...

感谢大佬，我试试

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