关于ADC的DMA数据转存、处理问题

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目前已实现：PA8、PB13输出互补PWM，通过自定义变量PWM_TIM_PULSE实时调节PWM占空比

目标：自定义变量PWM_TIM_PULSE的值需要根据ADC1的Channel1采集的值来调节，采集值经过DMA转运后放在数组 AD_Value[]中，实现闭环控制
问题：当ADC初始化、DMA初始化完成后，自定义判断函数遍历数组 AD_Value[]，PWM_TIM_PULSE总是只进入else if (voltage > 3.3||voltage <0.66)的判断，即使PA1直接连到3.3V了



ADC、DMA初始化代码：


uint16_t AD_Value[5];                                        //定义用于存放AD转换结果的全局数组
uint32_t  PWM_TIM_PULSE=0;



void AD_Init(void)
{
        /*开启时钟*/
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);        //开启ADC1的时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //开启GPIOA的时钟
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);                //开启DMA1的时钟
        
        /*设置ADC时钟*/
        RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);                                                //选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
        
        /*GPIO初始化*/
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_1 ;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                        //将PA1引脚初始化为模拟输入
        
        /*规则组通道配置*/
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);        //规则组序列2的位置，配置为通道1
        
        /*ADC初始化*/
        ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;                                                                                        //定义结构体变量
        ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;                                                        //模式，选择独立模式，即单独使用ADC1
        ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;                                                //数据对齐，选择右对齐
        ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;                        //外部触发，使用软件触发，不需要外部触发
        ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;                                                        //连续转换，使能，每转换一次规则组序列后立刻开始下一次转换
        ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;                                                                //扫描模式，使能，扫描规则组的序列，扫描数量由ADC_NbrOfChannel确定
        ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;                                                                                //通道数，为1，扫描规则组的前4个通道
        ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);                                                                                        //将结构体变量交给ADC_Init，配置ADC1
        
        /*DMA初始化*/
        DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;                                                                                        //定义结构体变量
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;                                //外设基地址，给定形参AddrA
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;        //外设数据宽度，选择半字，对应16为的ADC数据寄存器
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;                        //外设地址自增，选择失能，始终以ADC数据寄存器为源
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value;                                        //存储器基地址，给定存放AD转换结果的全局数组AD_Value
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;                        //存储器数据宽度，选择半字，与源数据宽度对应
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                                                //存储器地址自增，选择使能，每次转运后，数组移到下一个位置
        DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;                                                        //数据传输方向，选择由外设到存储器，ADC数据寄存器转到数组
        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 5;                                                                                //转运的数据大小（转运次数），与ADC通道数一致
        DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                                                                //模式，选择循环模式，与ADC的连续转换一致
        DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                                                                //存储器到存储器，选择失能，数据由ADC外设触发转运到存储器
        DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;                                                //优先级，选择中等
        DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);                                                                //将结构体变量交给DMA_Init，配置DMA1的通道1
        
        /*DMA和ADC使能*/
        DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);                                                        //DMA1的通道1使能
        ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);                                                                //ADC1触发DMA1的信号使能
        ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);                                                                        //ADC1使能
        
        /*ADC校准*/
        ADC_ResetCalibration(ADC1);                                                                //固定流程，内部有电路会自动执行校准
        while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
        ADC_StartCalibration(ADC1);
        while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
        
        /*ADC触发*/
        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);        //软件触发ADC开始工作，由于ADC处于连续转换模式，故触发一次后ADC就可以一直连续不断地工作
}




自定义判断函数代码：

void  ADC_ConValue(void){
        u16 i;
      for(i=0;i<5;i++)
                {
                 float voltage = AD_Value*3.3/4096; // 获取当前电压值
             if (voltage > 0.924 && voltage <= 3.3) {
            // 当电压大于0.924V且小于等于3.3V时，动态调节PWM_TIM_PULSE
            // 调节PWM_TIM_PULSE
                        PWM_TIM_PULSE = 500 ;
               } else if (voltage > 0.66 && voltage <= 0.924) {
            // 当电压大于0.66V且小于等于0.0.924V时，PWM_TIM_PULSE值达到1799,即ARR的值
                        PWM_TIM_PULSE = 1799;
               } else if (voltage > 3.3||voltage <0.66) {
            // 当电压大于3.3V或者小于0.66V时，PWM_TIM_PULSE的值为0
                        PWM_TIM_PULSE = 1000;
               }
        
         }
}        

菠萝片

有没有实际看看这个电压值是多少的，你把这个值打印出来，还有你接3.3V的时候实际万用表来测一下电压多少

1620244971

菠萝片 发表于 2024-3-4 09:14
有没有实际看看这个电压值是多少的，你把这个值打印出来，还有你接3.3V的时候实际万用表来测一下电压多少 ...

已经解决了，感谢，我是直接debug里看转存数组的值有没有实时更新