关于自举电路开关的问题

ErenJaeger

野火直流电机驱动板这个自举电路，比如给左边这个电容充电需要打开左边下面的NMOS管，关闭左边上面的NOMS管。那么在只驱动驱动电机正转的情况下，单片机发出的PWM在高电平的情况下，需要同时在打开左上管和右下管的情况下同时关闭另外两个NOMS管；PWM在低电平的情况下，左上管和右下管就会同时关闭，但是与此同时我还要控制左下管的打开给电容充电。意思是驱动电机正转，在代码中，我不仅需要保证左上和右下管子的同时开通的情况下关闭左下管子，而且还需要在左上和右下管子关断的情况下开通左下管子。就需要3个PWM波，其中左上和右下管子的2个PWM波相同，左下管子的PWM波要正好和它们相反。是这个道理吗