求助，无刷电机六步法pid控制，手动转一下电机才能启动

Scalbar

新手小白，刚接触电机控制，用野火的程序改好IO口烧到板子上，尝试了多个程序都有这样的现象。按键之后，需要手动转一下电机，电机才能开始转。按照其他地方搜到的说法，降低了主频，但还是没作用。

求大佬解答！

Scalbar

顶一顶！

菠萝片

开环控制？闭环控制的有没有出现这个问题？

Scalbar

菠萝片 发表于 2024-4-2 10:20
开环控制？闭环控制的有没有出现这个问题？

我是闭环的，开环的也尝试了，也有这个问题。