鲁班猫5 如何写一个标准的实时程序

magic7

我将内核改为RT Linux。在C++中使用sched_get_priority_max(SCHED_FIFO);实现实时调度策略

但最终发现，在10ms的计数器里，时钟的误差还能到1ms以上。
因此请问：
1、鲁班猫5如何实现锁核；
2、鲁班猫5如何实现一个高实时的调度程序。

cuiqiang988

我也是用打了 Preempt补丁的rt核，但是代码没有动，使用cyclictest测试延时确实好很多，运行程序的时候主要在前面添加了chrt -f 99的优先级，这个需要配置相关权限，另外taskset 指定核心效果并不会太好，大小核不一样，数量不一样都会影响