【野火】第二期瑞萨RAMCU创意氛围赛+寿命测试用工装

ID-QAZr01

一. 引言
公司里经常有很多运动部件需要做寿命测试，往往需要搭配电机一起动作需要的次数。直接在网上买现成的电机
伺服系统往往价格特别高，而且扩展性比较差。所以需要一款电机开发板并应用于公司的实际需求是非常有必要的。
这次通过野火的电机开发板RA6T2实现了步进电机每10S转动1/7圈并进行了补偿。


二. 系统框图



三. 硬件资源
开发板
启明6T2开发板板载的是瑞萨的A6T2 芯片（型号为：R7FA6T2BD3CFP）， RA6T2 基于Cortex-M33 内核，
主频高达 240MHz，具有 64KB SRAM、512KB Code Flash 和 16KB Data Flash。


电机驱动板
MOONS SR 2 两相直流步进电机驱动，电源电压12-48VDC，输出电流0.3-2.2A，支持脉冲控制，3DI，1DO，不支持编码器反馈，IP20


实物接线图


作品描述：
参赛板子为野火瑞萨启明6T2电机开发板。作品的目标是帮助公司
的机械工程师搭建塑料件寿命测试工装。测试的目标是驱动旋转部件
每10S转动1/7圈，根据转动的总圈数来判断部件的寿命。
最终比赛的电机选用了一款成熟的步进电机，步距角为1.8°，
一圈的总步数为200步。使用了步进电机驱动器，采用了32细分，
所以一圈的总步数为6400步。那么转动1/7圈大约是914步。
为了补偿除不尽的步数，每转动七圈后多走2步。
以上就是整个比赛的详细描述。

其中定时用了系统定时器；
进行指定的步数用了定时器的中断回调函数。

四. FSP系统配置图

配置使用说明：
1. PB14 配置成按键中断，用于启动电机
2. PC02配置按键中断，用于停止电机
3. PD01配置输出，用于启动时点亮
4. PD03配置输出，用于停止时点亮
5. PE13配置为GPT的PWM输出,输出频率为538HZ，占空比为50%
6. 开启系统定时器定时

五. 部分代码



六. 实际效果演示
https://www.bilibili.com/video/BV1z6q8YmExq/


七. 源码分享
Stepper_motor_lifetime_test.zip (1.16 MB, 下载次数: 8)

2024-12-17 10:23 上传

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