火哥及各位大神，关于超声波测距疑问，望解答。

hao

void UltrasonicWave_CalculateTime(void)
{
   UltrasonicWave_Distance=TIM_GetCounter(TIM2)*5*34/2000;//5,34,2000这几个数字代表什么？
}

/*
* 函数名：UltrasonicWave_StartMeasure
* 描述  ：开始测距，发送一个>10us的脉冲，然后测量返回的高电平时间
* 输入  ：无
* 输出  ：无       
*/
void UltrasonicWave_StartMeasure(void)
{
  GPIO_SetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);                   //送>10US的高电平
  DelayTime_us(20);                                      //延时20US
  GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);

  while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN));                     //等待高电平
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                             //开启时钟
  while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN));                         //等待低电平
  TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);                                                         //定时器2失能
  UltrasonicWave_CalculateTime();                                                                         //计算距离
  TIM_SetCounter(TIM2,0);

        printf("\r\ndistance:%d%d cm\r\n",UltrasonicWave_Distance/256,UltrasonicWave_Distance%256);//为什么是256？       
            
}

寒阳烈水

我也想知道这个，楼主问题最终解决·了吗

Yang_Guang

看我上一个帖子，这里火哥代码有bug

寂寞小奥特曼

距离计算公式的  距离 = (时间 * 340m/s）/2
TIM_GetCounter(TIM2) 是获取计数器的值
5 其实是代表5us
TIM_GetCounter(TIM2)*5 表示 用掉的总的时间 单位是us转换成秒为
[TIM_GetCounter(TIM2)*0.000005 *（340 *100)(cm/s）]/2
这样就得到距离为 cm/s了