STM32在UCOS II中的多任务显示LED的问题

叫我娄月半子

在你们的历程中（UCOS II 不是III,,原来的例程),三个LED显示的例程里面  主函数里面
int main(void)
{
          BSP_Init();
        OSInit();
       
        OSTaskCreate(Task_Start,(void *)0,
           &startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE-1], STARTUP_TASK_PRIO);
       
        OS_ENTER_CRITICAL();  ////加这一句代码  进入临界段的作用是什么？
        OSStart();
    return 0;
}

我把进入临街段的代码注释掉，，也可以正常运行，，那加这一句代码的作用是什么？？这个例程里面并没有加入别的中断，应该可以不加这个语句。

还有在APP的C文件里面，，

void Task_Start(void *p_arg)                                         //task1
{
    (void)p_arg;                                                // 'p_arg' 2￠ûóDóÃμ½￡¬·àÖ1±àòëÆ÷ìáê¾¾ˉ¸æ
          SysTick_init();  //重新初始化滴答定时器的作用是什么？

        OSTaskCreate(Task_LED2,(void *)0,                          //′′½¨èÎÎñ2
           &task_led2_stk[TASK_LED2_STK_SIZE-1], TASK_LED2_PRIO);
        OSTaskCreate(Task_LED3,(void *)0,                           //′′½¨èÎÎñ3
           &task_led3_stk[TASK_LED3_STK_SIZE-1], TASK_LED3_PRIO);
       
        OSTaskCreate(Task_LED4,(void *)0,                           //′′½¨èÎÎñ4
           &task_led4_stk[TASK_LED4_STK_SIZE-1], TASK_LED4_PRIO);

    while (1)
    {
        LED1( ON );
        OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100);
        LED1( OFF);   
                    OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100);     
    }
}

//èÎÎñ2
void Task_LED2(void *p_arg)
{
    (void)p_arg;                       
         // SysTick_init();//重新初始化滴答定时器的作用是什么？
       
    while (1)
    {
        LED2( ON );
        OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,200);
        LED2( OFF);
                    OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,200);       
    }
}

//èÎÎñ3
void Task_LED3(void *p_arg)
{
    (void)p_arg;      
        //  SysTick_init();//重新初始化滴答定时器的作用是什么？
       
    while (1)
    {
        //LED3( ON );
        OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,300);
        //LED3( OFF);
                    OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,300);        
    }
}


void Task_LED4(void *p_arg)
{
    (void)p_arg;      
         // SysTick_init();//重新初始化滴答定时器的作用是什么？
       
    while (1)
    {
        LED3( ON );
        OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,40);
        LED3( OFF);
                    OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,40);        
    }
}

每一个任务都重新初始化滴答定时器的作用是什么？
我把开始任务的初始化注释掉，就不能工作了。。。。但我注释掉LED任务的初始化  却还可以正常工作。。这又为什么呢？

南门静美

OS_ENTER_CRITICAL();  ////加这一句代码
这句代码是在进入关键时刻禁止cpu调度器中断的，是冗余安全性设计，在某些时候如果没有这个语句可能就会导致错误了。

仰平心

为什么每个任务都初始化systick？不需要啊，只在开始的时候初始化一次就够了

叫我娄月半子

仰平心 发表于 2014-5-12 18:47
为什么每个任务都初始化systick？不需要啊，只在开始的时候初始化一次就够了

但是在开始任务里面的初始化去掉以后，，就不能正常运行了。。这是我不理解的地方