求配置对外部脉冲计数的程序~检测小车前进的距离

oN海葆科圣No|ex

在制作一个破车，是搬运垃圾桶的车（用机械臂呗）难点是全自动的找到小车的位置，说白了，就是智能车的自主定位，看了相关书籍，我凌乱了，还是用软件的方法控制小车的运行吧，就是告诉VET6前进一段距离，再转弯，用软件间接控制小车的运行。用延时（或者定时器）来控制来控制前进的距离发现，随着电池的电压降低，车轮的速度是下降，有严重的误差，光电编码器都装在小车的底盘下，就是不会32的计数器的（还有就是编码器模式）配置。光盘中“TIMEBAES”的定时器程序就是改不成计数器的程序，哎，求32的计数器的程序

解凝然

仔细阅读一下STM32的参考文档，配置成计数器模式不难啊，以前我也做过，不知道扔哪里了