stm32超声波程序

stmxx

#include "stm32f10x_tim.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"


void LED_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
       
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);         //ê1ÄüPB,PE¶Ë¿úê±Öó
       
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;                                 //LED0-->PB.5 ¶Ë¿úÅäÖÃ
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //íÆíìêä3ö
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO¿úËù¶èÎa50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                         //¸ù¾Yé趨2Îêy3õê¼»ˉGPIOB.5
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_All);                                                 //PB.5 êä3ö¸ß

       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);         //ê1ÄüPB,PE¶Ë¿úê±Öó
       
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;                                 //LED0-->PB.5 ¶Ë¿úÅäÖÃ
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //íÆíìêä3ö
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO¿úËù¶èÎa50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         //¸ù¾Yé趨2Îêy3õê¼»ˉGPIOB.5
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);                                                 //PB

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;                                 //LED0-->PB.5 ¶Ë¿úÅäÖÃ
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;                  //íÆíìêä3ö
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO¿úËù¶èÎa50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         //¸ù¾Yé趨2Îêy3õê¼»ˉGPIOB.5                 
}
void Tim2_Init(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef          TIM_OCInitStructure;
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
        TIM_DeInit(TIM2);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =36000; //éèÖÃóÃà′×÷ÎaTIMxê±ÖóÆμÂê3yêyμÄÔ¤·ÖÆμÖμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //éèÖÃê±Öó·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòéϼÆêyÄ￡ê½
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //¸ù¾YÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉTIMxμÄê±¼ä»ùêyμ￥λ
        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
        TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
        TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
}
int main(void)
  {               
        const u16 a[10] ={0xd00,0xfddf,0xb04,0x944,0x9c2,0x960,0x920,0xdc4,0x900,0x940 };
        u8 t=0;
        u16 time,juli,i;
        delay_init();          
        NVIC_Configuration();          //éèÖÃNVICÖD¶Ï·Ö×é2:2λÇàÕ¼óÅÏ輶￡¬2λÏìó|óÅÏ輶
        uart_init(9600);
        LED_Init();
        Tim2_Init();//′®¿ú3õê¼»ˉÎa9600
        while(1)
                {
                  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
                         TIM2->CNT=0;
                  TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
                  delay_us(1000);
                  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
                        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6)==1)
                        {
                                TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);
                                time=TIM2->CNT;
                               
                        }
                juli=340*(time/2);
                i=juli%10;
                GPIO_Write(GPIOA,a[i]);
          delay_ms(1000);
}


}

为什么这个time的值一直是0？

魏秋月

没有触发计时吧