高中生
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typedef enum
{
IDLE, INIT, START, RUN, STOP, BRAKE, WAIT, FAULT
} SystStatus_t;
volatile SystStatus_t State;
state从程序开始一直是IDLE,为什么我一开时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);state就为固定的值,state=fault,即使给他赋别值,但执行下一句时值马上就变回fault;
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