从机可控硅控制，三路输出，一路采样，供参考

sgd985437

1. #include<stc.h>
   
2. #include<intrins.h>
   
3. #include <string.h>
   
4. 
   
5. //----------------------------------------------------------宏名替换---------------------------------
   
6. //----------------------------------------------------------宏名替换---------------------------------
   
7. //----------------------------------------------------------宏名替换---------------------------------
   
8. #define uchar unsigned char
   
9. #define uint unsigned int
   
10. #define ulong unsigned long
    
11. //---------------------------------------------------------IO口的位定义------------------------------
    
12. //---------------------------------------------------------IO口的位定义------------------------------
    
13. //---------------------------------------------------------IO口的位定义------------------------------
    
14. //---------------------------------------------------------IO口的位定义------------------------------
    
15. //---------------------------------------------------------IO口的位定义------------------------------
    
16. 
    
17. sbit one=P3^4;//风温
    
18. sbit two=P3^5;//座温
    
19. sbit three=P3^6;//水温
    
20. 
    
21. sbit zerocheck=P3^7;
    
22. 
    
23. sbit p26=P2^6;
    
24. sbit p35=P3^5;
    
25. //------------------------------------------------------------定义全局变量----------------------------
    
26. //------------------------------------------------------------定义全局变量----------------------------
    
27. //------------------------------------------------------------定义全局变量----------------------------
    
28. //------------------------------------------------------------定义全局变量----------------------------
    
29. //------------------------------------------------------------定义全局变量----------------------------
    
30. uchar         comdflag,
    
31.                 workflag_one,workflag_two,workflag_three,
    
32.                 one_num,two_num,three_num,
    
33.                 key,
    
34.                 up,down,
    
35. //                *p,
    
36.                 i,
    
37.                 uart_i,
    
38.                 up1,up2,up3,
    
39.                 down1,down2,down3;
    
40.                
    
41. ulong timer_flag=0;               
    
42. 
    
43. uchar comdof_host[9]={0};
    
44. 
    
45. //------------------------------------------------------子函数声明----------------------------------
    
46. //------------------------------------------------------子函数声明----------------------------------
    
47. //------------------------------------------------------子函数声明----------------------------------
    
48. //------------------------------------------------------子函数声明----------------------------------
    
49. 
    
50. 
    
51. void initio();
    
52. void uartinit();
    
53. void intinit();
    
54. void initflag();
    
55. 
    
56. //=====================================================主程序======================================
    
57. //=====================================================主程序======================================
    
58. //=====================================================主程序======================================
    
59. //=====================================================主程序======================================
    
60. //=====================================================主程序======================================
    
61. 
    
62. 
    
63. 
    
64. void main()
    
65. {
    
66.         initflag();  //                  初始化标志
    
67.          initio();         //                  初始化io口
    
68.         uartinit();         //                  初始化串口        
    
69.         intinit();         //                  初始化中断
    
70. 
    
71.         PS=1;                 //                  串口优先级最高
    
72. 
    
73. 
    
74. 
    
75. 
    
76.    while(1)
    
77.    {
    
78. 
    
79.            //====================================//急停开关==============================================
    
80.                  if(key==1)                 
    
81.                         {
    
82.         
    
83.                                 workflag_one=0;
    
84.                                 workflag_two=0;
    
85.                                 workflag_three=0;
    
86. 
    
87.                                 
    
88.                                 up=0;down=0;
    
89.                                    up1=0;up2=0;up3=0;
    
90.                                 down1=0;down2=0;down3=0;
    
91.                                 one=0;
    
92.                                 two=0;
    
93.                                 three=0;
    
94.                         
    
95.                         }
    
96. 
    
97.            
    
98.            //========================================//正常停止==========================================        
    
99. 
    
100.                 if(workflag_one==0 && zerocheck==0)  
     
101.                         {                                                        
     
102.                                 up1=0;
     
103.                                  down1=0;
     
104.                                  one=0;        
     
105.                                 
     
106.                         }
     
107.                 if(workflag_two==0 && zerocheck==0)  
     
108.                         {                                                        
     
109.                                 up2=0;
     
110.                                  down2=0;
     
111.                                  two=0;        
     
112.                                 
     
113.                         }
     
114.                 if(workflag_three==0 && zerocheck==0)  
     
115.                         {                                                        
     
116.                                 up3=0;
     
117.                                  down3=0;
     
118.                                  three=0;        
     
119.                                 
     
120.                         }        
     
121. 
     
122. 
     
123.         //====================================启动可控硅====================================////////////////////////////
     
124. 
     
125. 
     
126.                      
     
127.                    // ---------------------------------------------------------------------------风温
     
128.                    if(workflag_one==1 && key==0)        
     
129.                    {
     
130.                                    if(zerocheck==0 && up1==0)//正半周期
     
131.                                 {
     
132.                                   up1=1;
     
133.                                   down1=0;
     
134. 
     
135.                                 }
     
136.                                 if(zerocheck!=0 && down1==0)//负半周期
     
137.                                 {
     
138.                                   down1=1;
     
139.                                   up1=0;        
     
140.                                 
     
141.                                 }
     
142. 
     
143.                    }
     
144. 
     
145.                    //-----------------------------------------------------------------------------座温
     
146.                    if(workflag_two==1 && key==0)
     
147.                    {
     
148.                                 if(zerocheck==0 && up2==0)//正半周期
     
149.                                 {
     
150.                                   up2=1;
     
151.                                   down2=0;
     
152.                                 
     
153.                                 }
     
154.                                 if(zerocheck!=0 && down2==0)//负半周期
     
155.                                 {
     
156.                                    down2=1;
     
157.                                    up2=0;
     
158.                                 
     
159.                                 }
     
160.                         }
     
161. 
     
162. 
     
163.                    //-------------------------------------------------------------------------------水温
     
164.                         if(workflag_three==1 && key==0)
     
165.                    {
     
166.                                 if(zerocheck==0 && up3==0)//正半周期
     
167.                                 {
     
168.                                         up3=1;
     
169.                                         down3=0;
     
170.                                 
     
171.                                 }
     
172.                                 if(zerocheck!=0 && down3==0)//负半周期
     
173.                                 {
     
174.                                         down3=1;
     
175.                                         up3=0;
     
176.                                 
     
177.                                 }
     
178.                   
     
179.                    }
     
180.                    //-------------------------------------------------------------------------------
     
181. 
     
182. 
     
183.    }
     
184. 
     
185. }
     
186. 
     
187. //=====================================================中断入口程序======================================
     
188. //=====================================================中断入口程序======================================
     
189. //=====================================================中断入口程序======================================
     
190. //=====================================================中断入口程序======================================
     
191. //=====================================================中断入口程序======================================
     
192. 
     
193. 
     
194. 
     
195. //==========================================================================////外部中断 0
     
196. void TOUCH_int(void) interrupt 0                 
     
197. {
     
198. 
     
199.         comdflag=1;                                //外部中断0提示一个标志，说明有触摸屏操作
     
200. 
     
201. }
     
202. 
     
203. 
     
204. 
     
205. //==========================================================================////定时器0
     
206. void intserv1(void) interrupt 1                //50us
     
207. {
     
208. //====================
     
209. TH0=(65536-50)/256;
     
210. TL0=(65536-50)%256;
     
211. //====================
     
212. 
     
213. 
     
214. if(up1>0) up1++;
     
215. if(up2>0) up2++;
     
216. if(up3>0) up3++;
     
217. 
     
218. if(down1>0) down1++;
     
219. if(down2>0) down2++;           
     
220. if(down3>0) down3++;
     
221. 
     
222. 
     
223. if(up1>250) up1=0;
     
224. if(up2>250) up2=0;
     
225. if(up3>250) up3=0;
     
226. 
     
227. if(down1>250) down1=0;
     
228. if(down2>250) down2=0;
     
229. if(down3>250) down3=0;
     
230. 
     
231.         
     
232. 
     
233.          if(one_num<160 && workflag_one==1)
     
234.         {
     
235.                 if(one_num==0) {one=0;goto loop1;}
     
236.                 if(up1==160-one_num && zerocheck==0)                one=1;         if(up1>160-one_num)                one=0;
     
237.                 if(down1==190-one_num && zerocheck!=0)        one=1; if(down1>190-one_num)        one=0;
     
238.                                        
     
239.         }
     
240. loop1: ;
     
241. 
     
242.         if(two_num<160 && workflag_two==1)
     
243.         {
     
244.                 if(two_num==0) {two=0;goto loop2;}
     
245.                  if(up2==160-two_num && zerocheck==0)        two=1;         if(up2>160-two_num && zerocheck==0)        two=0;
     
246.                 if(down2==190-two_num && zerocheck!=0)        two=1;         if(down2>190-two_num && zerocheck!=0)        two=0;               
     
247.         }
     
248. loop2: ;
     
249. 
     
250.         if(three_num<160 && workflag_three==1)
     
251.         {
     
252.                 if(three_num==0) {three=0;goto loop3;}
     
253.                 if(up3==160-three_num && zerocheck==0)        three=1;         if(up3>160-three_num && zerocheck==0)        three=0;
     
254.                 if(down3==190-three_num && zerocheck!=0)three=1;         if(down3>190-three_num && zerocheck!=0)three=0;               
     
255.         }
     
256. loop3: ;
     
257. 
     
258. 
     
259. 
     
260. }
     
261. 
     
262. 
     
263. 
     
264. //==========================================================================//串口中断
     
265. //----数据帧格式----------9个字节
     
266. //-----------------------------------------------------------------------------------
     
267. //【0xc0】-----------------------------帧头
     
268. //【总开关】
     
269. //【开启风温】【风温档位】
     
270. //【开启座温】【座温档位】
     
271. //【开启水温】【水温档位】
     
272. //【0x0c】-----------------------------帧尾
     
273. //-----------------------------------------------------------------------------------
     
274. void UART_receive(void) interrupt 4         
     
275. {
     
276.             
     
277.          
     
278.                           if(RI==1)
     
279.                                   {  
     
280.                                  
     
281.                                          if(comdflag==1)         
     
282.                                         {                                                                                                
     
283.                                                 comdof_host[uart_i]=SBUF;
     
284.                                                 uart_i++;
     
285. 
     
286.                                                 if(uart_i==9 && comdof_host[0]==0xc0 && comdof_host[8]==0x0c )
     
287.                                                 {
     
288.                                                         key=comdof_host[1];
     
289. 
     
290.                                                         workflag_one=comdof_host[2];
     
291.                                                         one_num=comdof_host[3];
     
292. 
     
293.                                                         workflag_two=comdof_host[4];
     
294.                                                         two_num=comdof_host[5];
     
295. 
     
296.                                                         workflag_three=comdof_host[6];
     
297.                                                         three_num=comdof_host[7];
     
298. 
     
299.                                                         
     
300.                                                    
     
301.                                                         uart_i=0;                        
     
302.                                                         comdflag=0;
     
303.                                                         p26=!p26;
     
304.         
     
305.                                                 }
     
306.                                         }
     
307.                                                 
     
308.                                            RI=0;                                       
     
309.                                 }
     
310.                         else   
     
311.                                 TI=0;
     
312. 
     
313. 
     
314. }
     
315. 
     
316. 
     
317. 
     
318. //=====================================================子函数======================================
     
319. 
     
320. 
     
321. 
     
322. 
     
323. void initio()
     
324. {
     
325. P3M1=0x01;                  // 0000.0001                3.0输入
     
326. P3M0=0x72;                  // 0111.0010
     
327. 
     
328. P1M1=0x00;                  // 0000.0000                1.1  1.1  1.3  输出
     
329. P1M0=0x0e;                  // 0000.1110
     
330. 
     
331. P2M1=0x00;                  
     
332. P2M0=0x0f;
     
333. }
     
334. void uartinit()           //波特率115200
     
335. {
     
336. 
     
337. 
     
338.         SCON = 0x50;                //8位数据,可变波特率
     
339.         AUXR |= 0x04;                //定时器2时钟为Fosc,即1T
     
340.         T2L = 0xE6;                //设定定时初值
     
341.         T2H = 0xFF;                //设定定时初值
     
342.         AUXR |= 0x01;                //串口1选择定时器2为波特率发生器
     
343.         AUXR |= 0x10;                //启动定时器2
     
344. 
     
345.         
     
346.         ES=1;                        //允许串口中断程序
     
347.         EA=1;                        //开总中断
     
348. 
     
349. }
     
350. void intinit()        //中断0 中断1 定时器0 开启
     
351. {
     
352.            IT0=1;
     
353. 
     
354.         EX0=1;
     
355. 
     
356. 
     
357.         TMOD|=0x01;
     
358.         ET0=1;
     
359.         TR0=1;
     
360.         TH0=(65536-50)/256;
     
361.         TL0=(65536-50)%256;
     
362.         EA=1;
     
363. 
     
364. }
     
365. void initflag()
     
366. {
     
367. //                p=comdof_host;
     
368. 
     
369.                 one=0;
     
370.                    two=0;
     
371.                    three=0;
     
372.                 comdflag=0;
     
373. 
     
374.                 workflag_one=0;
     
375.                 workflag_two=0;
     
376.                 workflag_three=0;
     
377.                 one_num=0;
     
378.                 two_num=0;
     
379.                 three_num=0;
     
380. 
     
381.                 key=1;
     
382.                 up=0;
     
383.                 down=0;
     
384.                
     
385.                
     
386.                 uart_i=0;
     
387.                 up1=0;
     
388.                 up2=0;
     
389.                 up3=0;
     
390.                 down1=0;
     
391.                 down2=0;
     
392.                 down3=0;
     
393. 
     
394. }
     
395. 
     

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fire

看不懂啊比雷公还雷人哦~

vc9181

似乎好像差不多不是STM32单片机，无电路图，俺看不懂

sgd985437

随便写的，我的代码估计也就我看得懂。。看下思路吧：主机发送一个脉冲+9个字节数据。
从机定时器50us，三路可控硅。每个可控硅各有2个标志，上升沿下降沿各自一个标志。

上升沿到来，up置1，down置0；下降沿到来down置1，up置0.
上升沿up1，up2，up3，，，，，，，上升沿时可控硅1，2，3，的计时标志
下降沿down1，down2，down3，，，，下降沿时可控硅1，2，3，的计时标志

定时器内判断若是上升沿则上升沿标志自加，计算时间，时间到就斩波。可控硅开通时间50us。
定时器内判断若是下降沿则下降沿标志自加，计算时间，时间到就斩波。可控硅开通时间50us。

串口数据【帧头】+【7个字节】+【帧尾】

【帧头】
【总开关】---------------------------------key
【可控硅1开关】【可控硅1档位】-------------wokflag_one，one_num
【可控硅2开关】【可控硅2档位】-------------wokflag_two，one_two
【可控硅3开关】【可控硅3档位】-------------wokflag_theree，one_three
【帧尾】

yinhao

可以贴一下原理图吗？

sgd985437

参考。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。